关于我
现任鹏城国家实验室(研究序列)助理教授，博士生导师。博士毕业于中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室，导师为徐常胜研究员（“国家杰青”）和 杨小汕研究员（“国家优青”）；博士期间，进入鹏城国家实验室进行联合培养，合作导师为王耀威研究员（“长江学者”）和蓝湘源副研究员。硕士毕业于中国科学院空天信息研究院，导师为邹旭东研究员（“国家青千”）。硕士毕业后，曾在国内顶尖人工智能芯片企业寒武纪科技股份有限公司担任深度学习算法研究员，从事寒武纪第三代 7nm AI 芯片的软硬件栈研发。
在研究领域，个人长期专注于深度学习、视觉定位关键技术的研究，以第一作者身份在人工智能国际顶级期刊和会议（NeurIPS, TPAMI, ACM MM, TMM, TNNLS, RAS 等等）发表一系列具有国际影响力的研究成果，其中 1 篇论文入选 ESI 全球前 1% 高被引论文，一作论文单篇引用量最高 400+；同时以第一发明人或学生第一发明人累计获得国家/国际发明专利 15+ 项（其中已授权专利 12 项，国际专利 2 项）。此外，还担任 10 余项人工智能领域国际顶刊顶会审稿人。本人当前的主要研究方向为人工智能，多模态学习，多模态视觉定位，三维视觉定位等，致力于开发高效且具可泛化能力的算法，用于解决真实世界中的视觉理解任务，推动机器智能的广泛应用。
本人始终秉持开放、合作的学术态度，欢迎对我研究工作感兴趣或有合作意向的学者和同学与我开展深入的交流和合作。如有兴趣，欢迎通过邮件联系。
此外，鹏城国家实验室长期承担众多人工智能、视觉感知相关的国家重大科研任务，博士生薪资待遇为国内顶级，若有志于申请联合培养博士项目的同学，也欢迎邮件咨询与交流（主要面向清华、北大、中科院、哈工大、南科大、中大、华工等学校）。
教育背景
- 2021—2025 博士，中国科学院大学
- 2016—2019 硕士，中国科学院大学
- 中国科学院空天信息研究院3，传感技术国家重点实验室，免试保送，北京
- 2012—2016 本科，南昌大学
- 南昌大学物理系4，“211工程”，“双一流”，南昌
工作经历
- 2025—至今 鹏城国家实验室，助理教授，博士生导师
- 2021—2025 鹏城国家实验室，研究助理
- 2019—2021 中科寒武纪科技股份有限公司，深度学习算法研究员
- 2018—2019 旷视科技股份有限公司，实习算法研究员
部分论文
- Linhui Xiao, Xiaoshan Yang, Xiangyuan Lan, Yaowei Wang, Changsheng Xu. “Towards Visual Grounding: A Survey.” TPAMI 2025. CCF-A, JCR/中科院一区国际顶刊. 论文下载, 代码链接
- Linhui Xiao, Xiaoshan Yang, Fang Peng, Yaowei Wang, Changsheng Xu. “OneRef: Unified One-tower Expression Grounding and Segmentation with Mask Referring Modeling.” NeurIPS 2024. CCF-A 国际顶会. 论文下载, 代码链接，PPT
- Linhui Xiao, Xiaoshan Yang, Fang Peng, Yaowei Wang, Changsheng Xu. “HiVG: Hierarchical Multimodal Fine-grained Modulation for Visual Grounding.” ACM MM 2024. CCF-A 国际顶会. 论文下载, 代码链接
- Linhui Xiao, Xiaoshan Yang, Fang Peng, Ming Yan, Yaowei Wang, Changsheng Xu. “CLIP-VG: Self-paced Curriculum Adapting of CLIP for Visual Grounding.” TMM 2023. JCR/中科院一区顶刊. 论文下载, 代码链接
- Linhui Xiao, Jinge wang, Zhen Rong, Xudong Zou. “Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment.” RAS. JCR一区顶刊. 入选 ESI 全球前 1% 高被引论文. 论文下载, 代码链接
- Fang Peng, Xiaoshan Yang, Linhui Xiao, Yaowei Wang, Changsheng Xu. “SgVA-CLIP: Semantic-Guided Visual Adapting of Vision-Language Models for Few-Shot Image Classification.” TMM 2023. JCR/中科院一区顶刊. 论文下载, 代码链接
- Yabo Liu, Jinghua Wang, Linhui Xiao, Chengliang Liu, Zhihao Wu, Yong Xu “Foregroundness-Aware Task Disentanglement and Self-Paced Curriculum Learning for Domain Adaptive Object Detection.” TNNLS 2023. JCR/中科院一区顶刊. 论文下载
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部分发明专利
- “Data Processing Device, Data Processing Method, And Related Product”，国际专利，专利号：WO 2023/045445 A1. 第一发明人. 专利下载
- “Computing Apparatus, Data Processing Method, And Related Product”, 国际专利，专利号: WO 2023/045446A1.第一发明人. 专利下载
- “数据处理装置、数据处理方法及相关产品”, 中国专利，专利号: 202111129610.8等. 2021-05-01，第一发明人. 系列专利共计 7 项，寒武纪第三代人工智能芯片商业级卷积加速系列核心算法. 专利下载
- “物体定位方法、装置、设备及介质”，中国专利，专利号：ZL 2024 1 0382411.5. 第一学生发明人. 专利下载
- “物体检测分割方案”, 中国专利，专利号：ZL 2024 1 0272880.1. 第一学生发明人. 专利下载
- “基于掩码指代建模的视觉定位和指代分割方法”，中国专利，专利号：ZL 2024112202703. 第一学生发明人. 专利下载
- “一种多模态视觉语言理解与定位方法、装置、终端及介质”, 中国专利，专利号. ZL 2023227214-053. 2023.02.01. 第一学生发明人. 专利下载
- “单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法”, 中国专利，专利号. ZL 201910916403.3. 2019-09-27. 第一学生发明人. 专利下载
- “单目视觉和惯性传感器融合的远距离测距系统及方法”, 中国专利，专利号. ZL 201910916404.8. 2019-09-27. 第一学生发明人. 专利下载
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部分奖励和荣誉
- 2025 年北京市“优秀博士毕业生”（新闻报道）
- 2025 年鹏城国家实验室“优秀博士毕业生”（新闻报道）
- 2025 年中国科学院大学“优秀博士毕业生”（新闻报道）
- 2024 年鹏城国家实验室“主任奖学金”，（前 2%，单次奖金 5 万元，PCNL 博士生最高荣誉，新闻报道）
- 2024 年中国科学院大学“攀登一等奖学金”
- 2023 年深圳市鹏城科教基金会“人才发展奖学金”，（前 5%，单次奖金 2 万元）
- 2019、2024 年中国科学院大学“三好学生” × 2 次
- 2018 年 IEEE IRCE 国际机器人与控制工程会议，第一作者最佳口头报告奖、最佳海报奖（新闻报道）
- 2016 年南昌大学优秀本科毕业生（仅前 5% 毕业生获此殊荣）
- 2015 年美国大学生数学建模竞赛，国际一等奖（全球 3 万参赛者仅前 8% 获此殊荣，新闻报道1，新闻报道2）
- 2012—2016年期间获得南昌大学各类奖学金和荣誉称号共计 20 余次（如，“国家奖学金”、“杨义根奖学金”、“一等学业奖学金”，“三好学生”、“理学之星” 等）
学术兼职
国际会议审稿人
- ICLR 2024, 2025, 2026
- CVPR 2024, 2025, 2026
- AAAI 2023, 2024, 2025, 2026
- NeurIPS 2024, 2025
- ICML 2025
- ECCV 2024, 2025
- ACM MM 2023, 2024, 2025
- IROS 2019, 2020, 2021, 2022, 2023
国际期刊审稿人
- IEEE Transactions on Multimedia (TMM)
- IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)
- IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)
- Pattern Recognition (PR)
- Information Fusion (IF)
- NeurComputing
- 等等
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